Статья в журнале "Автоматика Связь Информация" (№11, 2014)

Впервые микропроцессорные устройства в системах переездной сигнализации были применены в системе УУ АПС СО, где рельсовые цепи заменили счетчиками осей подвижного состава. Затем в процессе совершенствования и модернизации аппаратуры появилась современная микропроцессорная автоматическая переездная сигнализация АПС МП с УЗПУ, в которой используются система автоматического обнаружения препятствия на переезде и управление устройствами заграждения от единого контроллера управления переездом (ЕКУП).